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步進電機驅動器細分與不細分有什么區別?

發表時間:2022-05-18 17:11【 閱讀量:-查看手機網址
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 步進電機驅動器細分與不細分的區別:細分驅動精度高。細分是步進電機驅動器根據步進電機驅動器設定的細分系數,將上位設備發送的每個脈沖分成脈沖輸出。


 例如,步進電機每轉200個脈沖。如果將步進電機驅動器細分為32,則步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖才能使步進電機旋轉一圈。


 一般步進電機細分為2、4、8、16、32、62128256512


 在國外,對于步進電機系統,主要采用兩相混合式步進電機和相應的細分步進電機驅動器。但在中國,廣大用戶對“細分”并沒有特別的理解。有些人只是認為細分是為了提高步進電機的精度。其實細分主要是為了提高步進電機的運行性能。說明如下:


 步進電機的細分控制是通過步進電機驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的。以兩相步進電機為例,如果步進電機的額定相電流為3a,如果采用常規的步進電機驅動器(如常見的恒流斬波方式)驅動步進電機,步進電機每走一步,繞組中的電流就會突然從0變為3A或從3a變為0。


 步進電機相電流的巨大變化必然會引起步進電機的振動和噪音。如果使用細分步進電機驅動器在10細分狀態下驅動步進電機,步進電機繞組中的電流每微步變化僅為0.3A而不是3A,并且電流按正弦規律變化,大大改善了步進電機的振動和噪音。因此,細分的真正優勢是性能優勢。


 由于細分的步進電機驅動器需要精確控制步進電機的相電流,因此對步進電機驅動器的技術和工藝要求相當高,成本會很高。


 注意國內有的步進電機驅動器用“平滑”來代替細分,有的也叫細分,但這并不是真正的細分。希望用戶一定要分清兩者的本質區別:


 1、“平滑”并不精確控制步進電機的相電流,只是減緩電流的變化率,所以“平滑”不會產生微步,細分后的微步可用于精確定位。

 2、步進電機的相電流平滑后,會導致步進電機的轉矩減小,而步進電機驅動器的細分控制不會導致步進電機的轉矩減小,相反,步進電機的扭矩會增加。

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