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步進電機驅動器有哪些類型,我們如何選擇步進電機驅動器?

發表時間:2022-03-25 17:46【 閱讀量:-查看手機網址
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  步進電機驅動器通常有兩種類型的驅動程序。恒壓驅動器(L/R驅動器)和恒流驅動器(斬波器驅動器)。

  恒壓驅動器(L/R驅動器):

  ·它們比恒流驅動器便宜

  ·使用電壓產生扭矩

  ·通常效率不高

  ·性能比斬波驅動器差

  恒流驅動器(斬波器驅動器):

  ·更貴

  ·更復雜的電路

  ·使用恒定電流產生扭矩

  ·比L/R驅動器性能好得多

  幾乎總是使用恒流驅動器,因為有許多可用的IC并提供更好的性能。您可以找到已經具有集成FET的集成電路,這些通常用于較低電流(高達幾A)。由于它們很小,因此散熱可能是個問題。如果我們使用外部FET,最大電流僅受所選FET和PCB設計特性的限制。

  如何選擇步進電機驅動器?

  在為系統選擇合適的驅動器時,首先需要有關我們將使用的電機的信息。這是主要的重要信息。要根據步進驅動器可以輸送到電機的功率來選擇驅動器。例如,較大的電機(如 NEMA 34)比較小的 NEMA 17 具有更高的保持扭矩值。這就是 NEMA 34 消耗更多電流的原因,我們需要具有更高電流特性的驅動器。

  接下來要考慮的是我們希望如何以及如何控制驅動程序。通常有最大電流和微步的設置,我們將在本文的單獨章節中寫到。我們可以選擇使用跳線設置驅動程序或更復雜的軟件,在大多數情況下,用戶還可以設置其他特殊選項,例如衰減參數、溫度保護限制、空閑電流等。一些驅動程序我們只能與生成步進和方向信號的控制器一起使用。另一方面,我們可以驅動不同的通信協議。

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