在線留言/ 收藏本站 網站地圖 新浪微博 歡迎來到深圳市博揚智能裝備有限公司官網!

全國咨詢熱線:0755-26993877

熱門關鍵詞: 日本藤倉氣缸伺服驅動器精密減壓閥精密電控變換器復合機專用氣缸旋轉編碼器

派克直線電機
當前位置:首頁 » 博揚智能資訊中心 » 其它 » 編碼器分辨率值PPR、CPR 和IPR分別是什么意思?

編碼器分辨率值PPR、CPR 和IPR分別是什么意思?

發表時間:2021-12-06 18:08【 閱讀量:-查看手機網址
掃一掃!編碼器分辨率值PPR、CPR 和IPR分別是什么意思?掃一掃!

  PPR是最常見的編碼器分辨率值。此處的脈沖表示信號處于其最高點(1)的一段時間。例如,如果光束通過5個標記并到達接收器5次,那么我們會得到5個這樣的脈沖。如果磁盤上有360個標記,則編碼器每轉最多可以產生360個脈沖(PPR)。

  

  因此,編碼器分辨率中的PPR表明在編碼器磁盤的單次完整旋轉期間可以產生多少最大脈沖。

  

  意識到!一些制造商使用術語PPR作為每圈的周期數。在這種情況下,一個周期是一種完整形式的編碼器信號周期,包括高和低狀態(1和0)。在這種情況下,編碼器可能具有不同的分辨率值,但也稱為PPR。

  20211206180925.png

  編碼器CPR含義:

  

  CPR(每轉計數)定義了兩個通道(通道A和通道B)在4個不同點的狀態比。cpr正交編碼器如何工作?使用這種方法,編碼器計算兩個方波圖中的每個信號邊沿(上升A(1)、下降A(0)、上升B(1)、下降B(0))。

  

  這種情況下的數字輸出信號值具有一對數字(01、11、00和10)的形式。這是正交編碼器可以測量的最小值。

  

  意識到!在CPR首字母縮寫詞下,制造商可以表示以每轉周期為單位的分辨率。在這種情況下,它與每轉周期相同。“周期”一詞表示信號的電周期。

  

  不要混淆,這是每轉計數的四倍。您可以通過將結果乘以四次來將計數轉換為脈沖或周期(因為它有4個點)。

  

  LPR(每轉線數)是最不常用的值。這里的行數是指磁盤上的標記數。因此,它與編碼器脈沖數和PPR值相同。

  

  結論:編碼器的脈沖和方波通過相同的方法產生。但是,有許多方法可以計算結果。一些制造商可能會以一種方式計算分辨率;有些人可能會計算另一個。您應該始終仔細檢查數據表和規格。

此文關鍵字:PPR CPR IPR

相關資訊

彩神vl