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降低振動步進電機頻率,是不是避免步進電機共振問題的技巧?

發表時間:2022-05-27 17:11【 閱讀量:-查看手機網址
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 當應用需要可靠、低成本和操作簡單的電機時,步進電機是無與倫比的。它們可以一步一步地驅動,無需編碼器或霍爾傳感器進行轉子位置反饋。然而,同樣簡單的設計和使步進電機流行的驅動方法在某些條件下會導致共振問題。


 共振會導致步進電機運行不穩定,失步,任意改變旋轉方向。我們建議您采取預防措施以避免共振,并確保傳動和實際轉子位置之間的正確同步。以下是一些避免共振問題并確保無故障運動的不同方法:


 1.避免自然頻率。防止諧振最基本的方法是使換向頻率遠離系統的固有頻率。避開固有頻率會使電機轉速適應換向頻率,允許一些應用發生變化,否則這些變化通常是不可能的。


 2.移動固有頻率。我們建議不改變換向頻率,而是提高或降低固有頻率,防止換向頻率與之匹配。這可以通過研究影響固有頻率的兩個因素來實現:系統中的保持轉矩和總慣性。


 3.保持低扭矩。在連續運行中不可能使用較高的電流來增加保持轉矩,但如果較低的轉矩可以滿足應用的需要,則可以使用較低的電流來實現較低的保持轉矩和較低的固有頻率。


 4.慣性變化。增加慣性會降低整個系統的固有頻率,反之亦然。改變系統的慣性也會影響電機在應用中的性能。務必檢查電機規格并咨詢供應商,以確保正常運行。


 5.微步。微步的步角更小,從一個穩定位置移動到下一個穩定位置需要的能量更少。由于目標位置的超調量隨著振蕩幅度的增大而減小,微步進是避免共振的有效方法。


 6.通過摩擦阻尼。摩擦提供與瞬時旋轉方向相反的制動扭矩。無論電機速度如何,該扭矩都是恒定的。雖然它有助于抑制振蕩和防止共振,但在增加摩擦以防止共振時,電機必須提供足夠的性能。粘滯摩擦也提供制動力矩,但其大小取決于電機轉速,對于在短時間內抑制振蕩而不給電機增加太多負載是理想的。


 雖然步進電機提供了簡單且成本有效的定位,但它們的步進順序操作可能會在某些條件下引起共振問題,而不是自然振蕩頻率。電機供應商可以幫助您確定可能引發共振的頻率范圍,并提供解決方案來防止問題。

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