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伺服電機怎么選型,伺服驅動器的系統基本要求是什么?

發表時間:2021-09-07 16:46【 閱讀量:-查看手機網址
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  伺服驅動器又稱“伺服控制器”或“伺服放大器”,是一種用于控制伺服電機的控制器。其作用類似于交流電機中的變頻器。它是伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。是傳動技術的高端產品。一般通過位置、速度、轉矩等方式控制伺服電機,以實現傳動系統的高精度定位。


  1、伺服電機的系統要求——


  (1)、調速范圍廣


  (2)、定位精度高


  (3)、具有足夠的傳動剛性和高速穩定性


  (4)、響應快,無超調


  為了保證生產效率和加工質量,不僅需要更高的定位精度,還需要良好的快速響應特性。需要快速跟蹤信號響應。對于數控系統,在啟動和制動時需要較大的加速度,以縮短進給系統的過渡時間,減少輪廓過渡誤差。


  (5)、低速大扭矩,過載能力強


  一般來說,在幾分鐘甚至半小時內過載1.5次以上的能力,伺服驅動器可以在短時間內過載4至6次而不會損壞。


  (6)、高可靠性


  要求數控機床的進給驅動系統可靠性高,工作穩定性好,溫度、濕度、振動等環境適應性強,抗干擾能力強。


  2、伺服電機要求——


  (1)電機從最低轉速到最高轉速都能平穩運行。轉矩脈動小。特別是在0.1r/min以下的低速時,速度穩定,無爬行。


  (2)電機應具有較大的長期過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般要求直流伺服電機在幾分鐘內過載4-6次而不損壞。


  (3)為了滿足快速響應的要求,電機應具有較小的轉動慣量和較大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。


  (4)電動機應能承受頻繁的起動、制動和反轉。


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