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影響編碼器分辨率和精確性,一般都有哪些因素?

發表時間:2021-06-21 16:41【 閱讀量:-查看手機網址
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  編碼器是任何閉環伺服系統的核心。它向控制器提供反饋。控制器使用此信息來確定電機是否達到指令位置或速度。因此,編碼器分辨率和精確性對閉環系統的正常運行至關重要。


  影響分辨率的因素


  編碼器的分辨率取決于編碼器盤或標尺上的線數(對于增量編碼器)或模式(對于絕對編碼器)。在物理上,分辨率是固定的。一旦編碼器被制造出來,就不能再在碼輪上添加任何線條或圖案。但是增量式編碼器的分辨率可以通過信號解碼來提高。增量編碼器輸出方波信號。通過計算信號(信號A)的前沿和后沿,編碼器的分辨率加倍。在計算兩個信號(A和B)的前沿和后沿(稱為正交解碼)時,分辨率提高了四倍。


  不要將分辨率與可重復性混淆。可重復性是編碼器始終如一地進行相同測量并獲得相同結果的能力。它通常指定為編碼器精確性的倍數,通常比精確性好(小)5到10倍。可重復性是執行重復性任務(例如組裝或取放過程)的應用程序的重要規范。


  影響精確性的因素


  雖然行數或測量單位決定了分辨率,但精確性受這些行或單位的寬度和間距影響。不一致的寬度和/或間距會導致脈沖定時錯誤。對于絕對式編碼器,精確性受放置在碼盤上的圖案精確性的影響。


  編碼器之外的因素也會影響其精確性。這些包括裝配剛度和安裝誤差,例如編碼器盤和安裝它的軸之間缺乏同心度。對于線性編碼器,標尺和安裝表面的熱膨脹也會降低精確性。

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